# VCU_TX2_MotorStatus 0x340 100ms

Header header

float64 LeftSteerPosition   
# deg 左舵轮转向角 中间为0，顺时针为正

float64 RightSteerPosition  
# deg 右舵轮转向角 中间为0，顺时针为正

float64 LeftDriveSpeed      
# km/h 左舵轮驱动轮速度 停止为0，前进为正

float64 RightDriveSpeed     
# km/h 右舵轮驱动轮速度 停止为0，前进为正

